用其所欲,行其所能

yòng qí suǒ yù,xíng qí suǒ néng 
基本释义
[ yòng qí suǒ yù,xíng qí suǒ néng ]
  1. 根据人的能力分配任务
出  处
《司马法·定爵》
英文翻译
  1. Do what he desires, do what he can
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